Многофункциональный джойстик ДМ.0100.00

ДМ.0100.00 представляет собой цифровой трехкоординатный джойстик, предназначенный для управления промышленной техникой различного назначения.Джойстик содержит управляющий рычаг, который отклоняется от вертикального положения на угол 20 в каждой из двух плоскостей. При отпускании рычага он возвращается в центральное положение. На свободном конце рычага расположено поворотное кольцо и две кнопки без фиксации. Кольцо поворачивается на угол 30 от центра в двух направлениях. При отпускании кольцо возвращается в центральное положение.Джойстик содержит оптический сенсор, который отслеживает величину угла отклонения рычага в двух плоскостях, и оптический энкодер, отслеживающий величину угла поворота кольца. Управляющий микроконтроллер джойстика производит обработку сигналов, получаемых от оптической системы и кнопок.Джойстик выдает сигналы приращений по двум координатам X и Y в зависимости от угла наклона рычага в плоскости координат ХY. Сигналы приращений по третьей координате Z выдаются в зависимости от угла поворота кольца рукоятки джойстика. Величина сигналов по координатам X, Y, Z пропорциональна углу наклона рычага в вертикальной плоскости и углу поворота кольца. Сигналы кнопок являются дискретными и имеют два состояния «нажато/не нажато».